1 По назначению алгоритма изменения задающего
воздействия (или по виду выполняемых функций)

Стабилизирующая

Поддерживает регулируемый параметр на постоянном значении заданной точки. X=SP=const

Программная

Изменяет регулируемую величину в соответствии с функцией задания во времени – программные задатчики. SP=F[SPprog(t)]

Следящая

Задача состоит в том, чтобы изменения регулируемой вели чины следили за изменениями другого параметра. X=var

С управлением от ПЭВМ

Изменяет регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины заданной точки. Значение задания регулятору формируется по интерфейсу. X=var

2 По количеству контуров регулирования

Одноконтурные

Содержащие один контур регулирования

Многоконтурные

Содержащие несколько контуров регулирования (в т.ч. каскадные регуляторы, регуляторы ограничения)

3 По количеству регулируемых технологических параметров

Однокомпонентные

Системы с одной регулируемой величиной

Многокомпонентные несвязанные

Системы с несколькими регулируемыми величинами. Регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимно действовать только через общий для них объект регулирования

Многокомпонентные связанные

Системы с несколькими регулируемыми величинами. Регуляторы различных параметров одного или нескольких объектов связаны между собой:

·                 Регуляторы со статической и/или динамической коррекцией параметра или заданной точки

·                 Регуляторы соотношения нескольких параметров с постоянным или управляемым коэффициентом соотношения

·                 Каскадные регуляторы

·                 Регуляторы ограничения (с макс. или мин. ограничением)

4 По своему функциональному назначению

Специализированные

АСР температуры, давления, расхода, уровня, объема и др.

Универсальные

С нормированными входными и выходными сигналами и пригодные для управления различными параметрами

5 По закону регулирования или логике
работы контура регулирования

Двухпозиционный

 

Трехпозиционный

П, ПИ, ПИД-регулятор

ШИМ-регулятор

Адаптивные

Самонастраивающиеся, автонастраивающиеся

Оптимальные

Использующие оптимальный закон регулирования

6 По характеру используемых для управления
сигналов (по роду действия)

Непрерывные

Аналоговые сигналы (ток, напряжение). Частный случай – выходной сигнал ШИМ регулятора (с дискретным выходом)

Дискретные

Релейные, импульсные, цифровые. Выходные устройства – механическое реле, твердотельное реле, симистор, тиристор, транзисторный ключ, интерфейс

7 По характеру математических соотношений

Линейные

Для которых справедлив принцип суперпозиции (см. прим.1)

Нелинейные

Для которых не справедлив принцип суперпозиции (см. прим.1)

8 По виду используемой для регулирования энергии

Электрические

В т.ч. электронные

Пневматические

Мембранные, поршневые, лопастные

Гидравлические

 

Механические

 

Комбинированные

Электропневматические, пневмо-, электромеханические

9 По принципу регулирования

По рассогласованию

См. прим.2

По отклонению

См. прим.2

По возмущению

См. прим.3

Комбинированные

См. прим.4

10 По направлению действия

Прямые

Регуляторы прямого (нормального) действия

Обратные

Регуляторы обратного (реверсивного) действия

11 По принципу действия

Прямого действия

Не используют внешнюю энергию, а используют энергию самого обьекта управления (регуляторы давления)

Непрямого действия

Для работы требуется внешний источник энергии