|
Интегрирующие звенья подразделяются на идеальные и реальные. Общим свойством этих звеньев является пропорциональность производной от выходной величины мгновенному значению входной величины. У реального интегрирующего звена пропорциональность устанавливается после завершения переходного процесса в звене.
Звено с передаточной функцией (3.54) может рассматриваться как последовательное соединение идеального интегрирующего звена с передаточной функцией 1/p и статического инерционного звена первого порядка с постоянной времени T и коэффициентом передачи k. Все частотные характеристики реального интегрирующего звена могут быть получены по правилам перемножения комплексных величин
|
.png)